GDX1、GDX2机组是由意大利GD公司制造、自动化程度很高、80年代先进水平的包装设备，我国90年代开始引进消化、吸收，并被国内许多大中型卷烟生产企业所选用，可以说是目前国内卷烟生产企业包装设备的主力军，其它机型如：ZB21、ZB43等均将要退出历史舞台。GD机组是制作高档软、硬盒香烟的首选机型之一。
经过10多年的生产使用，发现该机组性能并非无懈可击，如各厂家普遍反映的4350入口即CH入口处，造成烟支空松、烟丝整体下陷质量问题，一直困挠着高档卷烟制品的质量提升。鉴于此，我公司借鉴其它高速机型，研制开发了GD六爪吸盘转向装置。
该装置则彻底消除了以上老式烟包提升转向输送装置产品缺陷，其原理为:
皮带加速输送过来的烟包，通过探射光垒可自动检测到烟包的到位情况,如烟包位未到位，通过步进电机和绝对值轴编码器使烟包与原机同步准确同步,依靠吸爪负压牢牢吸住烟包的上表面，均匀圆周转过90度，再放置于CH4350的小包输送皮带上，进入小透的下道工序，从而达到转向输送的目的。避免了烟包冲击等缺陷，提升了产品质量，特别是追求完美的中高档烟，更适合使用该装置。
